wat kan dit zijn...oscilleren..?

Ik had een leuk vliegende quad 250 met een Naza M V2 FC.... dit was me allemaal wat te groot en te zwaar en ik heb het omgebouwd naar een F3 board met cleanflight.

Alles heeft dezelfde configuratie gehad en de motoren en ESC is niets aan veranderd. Maar de motoren gaan naar twee minuten al helemaal stinken van de hitte, alle vier, dus niet eentje. Cleanflight staat op oneshot 125 en verder geen bijzonderheden.

Kan dit oscilleren zijn...???? of zie ik wat over het hoofd.

wat kan dit zijn...oscilleren..?